7月3日，央视财经频道（CCTV-2）《经济半小时》推出专题报道《从秀场到职场：机器人务农记》，其中，聚焦温江本土企业四川犍小茉科技有限公司（以下简称“犍小茉科技”）自主研发的系列农业智能机器人，以田间实景为切入点，生动呈现智能农机从研发迭代到落地应用，展现了温江现代都市农业与乡村振兴的科技底色与创新图景。
在成都一处葡萄采摘园，一位特殊的游客“小葡”引来了人们的围观，只见它顺着轨道平稳滑行，机械臂精准探向一串葡萄，咔嚓一声，葡萄就被摘下放入筐中，全程只需10秒钟。葡萄园种植户余怀昌表示，以前从来没看到过机器人采摘葡萄，这还是第一次看到。
“小葡”正是犍小茉科技自主研发的葡萄采摘机器人，机身上的摄像头相当于人类的眼睛，负责识别葡萄和它的位置，机身里的中控系统是大脑，依靠它分析画面、下发运动指令，机械臂带着夹剪一体爪头，精准夹住果柄一刀剪断，最后放进果筐。犍小茉科技总经理万义才介绍，目前，企业正致力于将“小葡”单串采摘速度从10秒提升至3秒，大大提升采摘效率。
除了“小葡”，犍小茉科技研发的农业智能机器人还有适用于果园的割草机器人“小黑”、采摘万寿菊的机器人“小菊”等19款，覆盖国内外多种特色花卉和果蔬。其中，割草机器人“小黑”每小时能锄草5亩地，续航能达到8到10个小时；万寿菊采摘机器人“小菊”不到2秒就能采下一朵花，相比人工采摘每小时1800朵到2500朵，它实现了每小时采摘8000朵到10000朵，一天能顶8到10个人工。
高效率的背后大有玄机，以“小菊”为例，在其内部的3组机械臂就像是3名可以独立作业的采摘工，6个机械爪和使用的深度相机则相当于灵活的双手和眼睛，内部配备的车规级的锂电池则能让“小菊”续航8到10小时，更厉害的是还可以实现组队协同作业，一人用一台遥控器就可以操作5到10台机器人同步采收。
万寿菊花瓣娇嫩，对采摘机器人有着严苛的要求，既要手脚利落采得快，又要心思细腻下手准。采摘机器人想胜任万寿菊采摘的农活并不容易，这离不开企业的长期深耕与极致打磨。犍小茉科技工程师吴寒风说，从2021年项目启动，已历经5次整机迭代，初代的夹爪宽大笨重，容易将未成熟的花一同扯下，花朵损伤率高达30%。此后4年时间里，企业持续优化视觉算法和夹爪结构，到第五代商用机型“小菊”花朵损伤率终于大幅下降，花朵损伤率降到了5%。
